楚人伐宋以救鄭，宋公將戰。
大司馬固諫曰：「天之棄商久矣！君將興之，弗可赦也已。」弗聽。
及楚人戰于泓，宋人既成列，楚人未既濟。
司馬曰：「彼眾我寡，及其未既濟也，請擊之。」
公曰：「不可。」既濟，而未成列，又以告。公曰：「未可。」
既陳而後擊之，宋師敗績。公傷股，鬥官殲焉。
國人皆咎公。公曰：「君子不重傷，不禽二毛。古之為軍也，不以阻隘也。
寡雖亡國之餘，不鼓不成列。」
子魚曰：「君未知戰。勍敵之人，隘而不列，天贊我也。
阻而鼓之，不亦可乎？猶有懼焉！且今之勍者，皆吾敵也。
雖及胡耇，獲則取之，何有於二毛？明恥教戰，求殺敵也。
傷未及死，如何勿重？若愛重傷，若愛重傷，則如勿傷。
愛其二毛，則如服焉！
三軍以利用也，金鼓以聲氣也，利而用之，阻隘可也。聲盛致志，鼓儳可也。」
宋襄公與楚軍在泓水作戰。宋軍已擺好了陣勢，楚軍還沒有全部渡過泓水。
擔任司馬的子魚對宋襄公說：
對方人多而我們人少，趁著他們還沒有全部渡過泓水，請您下令進攻他們。
宋襄公說：不行。
楚國的軍隊已經全部渡過泓水還沒有擺好陣勢，子魚又建議宋襄公下令進攻。
宋襄公還是回答說：不行。
等楚軍擺好了陣勢以後，宋軍才去進攻楚軍，結果宋軍大敗。
宋襄公大腿受了傷，他的護衛官也被殺死了。
宋國人都責備宋襄公。
宋襄公說：有道德的人在戰鬥中，只要敵人已經負傷就不再去殺傷他，
也不俘虜頭髮斑白的敵人。古時候指揮戰鬥，是不憑借地勢險要的。
我雖然是已經亡了國的商朝的後代，卻不去進攻沒有擺好陣勢的敵人。
子魚說：您不懂得作戰的道理。強大的敵人因地形不利而沒有擺好陣勢，
那是老天爺幫助我們。敵人在地形上受困而向他們發動進攻，不也可以嗎？
還怕不能取勝！當前的具有很強戰鬥力的人，都是我們的敵人。
即使是年紀很老的，能抓得到就該俘虜他，
對於頭髮花白的人又有甚麼值得憐惜的呢？
使士兵明白甚麼是恥辱來鼓舞鬥志，奮勇作戰，為的是消滅敵人。
敵人受了傷，還沒有死，為何不能再去殺傷他們呢？
不忍心再去殺傷他們，就等於沒有殺傷他們；
憐憫年紀老的敵人，就等於屈服於敵人。
軍隊憑著有利的戰機來進行戰鬥，鳴金擊鼓是用來助長聲勢、鼓舞士氣的。
既然軍隊作戰要抓住有利的戰機，那麼敵人處於困境時，正好可以利用。
既然聲勢壯大，充分鼓舞起士兵鬥志，那麼，攻擊未成列的敵人，當然是可以的。
